稳定 (PI) 调节器
对于要求较高的调节技术任务，必须安装稳定调节器。
它有不同的稳定调节器，主要安装 P、PI、PD 及 PID 调节器。这些控制器型号由其动态性能进行区分，也就是说通过受控制偏差影响的调节值的时间特性进行区分。
通过调节器的阶跃响应，也就是根据输入值、控制偏差的阶跃型变化，通过其调节值的时间特性，可说明此调节器的特性。
对于要求较高的调节技术任务，必须安装稳定调节器。
它有不同的稳定调节器，主要安装 P、PI、PD 及 PID 调节器。这些控制器型号由其动态性能进行区分，也就是说通过受控制偏差影响的调节值的时间特性进行区分。
通过调节器的阶跃响应，也就是根据输入值、控制偏差的阶跃型变化，通过其调节值的时间特性，可说明此调节器的特性。